单层热压机气动机械手的试验研究-东莞银通机械公司

(1)实验目的

通过绘出的气动搬运机械手设计实验课堂教学目标任务，学生需了解到了一个典型的单层热压机回路系统工程及其重要影响作用，了解气动机械手在工业中的应用。热压成型机应不同产品，升温速度可供挑选。钛合金压头确保温度平均，升温快速及使用寿命特长。压头特别采用水平可调设计，以确保组件受压平均。温度数控化，清楚精密。备有数字式压力计，可预设压力范围。玻纤热压成型机一种将两个预先上好助焊剂镀锡的零件加热到足以使焊锡熔化、流动的温度，固化后，在零件与焊锡之间形成一个***的电气机械连接设备。热压机一种将两个预先上好助焊剂镀锡的零件加热到足以使焊锡熔化、流动的温度，固化后，在零件与焊锡之间形成一个***的电气机械连接设备。掌握社会科学技术实验中用到的各种气动元件的工作人员基本原理、职能符号问题及其经济发展可以运用。掌握单层热压机PLC编程及控制管理研究学习方法。

(2)实验任务

1)气力输送机械手的设计，由3个气缸控制机械手的三维运动，2个气缸推动地面上的物料，一个旋转气缸(90度旋转)翻转物料。另外，这个机械手是吸尘器。完成电路的组装、调试、测试。

2)设置障碍物，机械臂必须绕过障碍物才能完成物料搬运。

3)绘制示意图，可以设计以下方案，论证各方案的优缺点，最终确定自己企业的相对***方案。

4)单层热压机结构需要PLC控制系统电磁阀、磁力开关、接近一个开关和真空泵。

5)完成PLC编程。

6)选择不同气压元件、传感器等，在试验工作台上组装设计好的气压回路，在控制企业面板上连接一个电路

验证设计的可行性和正确性。

7)撰写实验分析报告。(3)实验教学设备

自制的气动综合实践教学设计实验数据平台1、各种气动元件和传感器等。

6.2.2实验程序和结果（1）实验方法

预约开放实验。

(2)实验时间

约18学时，其中：

计划4个学时设计研究论证和示意图绘制

完成PLC编程 6学时

回路组装验证 6学时

撰写实验报告 2学时

(3)实验报告

根据本书E部分对本次实验的具体要求，完成实验报告。

(4)实验评价

实验教师可以根据学生在设计实验和完成实验的整个发展过程中的表现，对每个学生的实验分析结果数据综合评价。

单层热压机气动机械手的试验研究

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